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  • 西(xī)安安川關節(jiē)(jiē)式機(jī)器人 GP25定製(zhì)

西安安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP25定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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