西安安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機（jī）器人 GP25定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA